Geboren in Berlin Pankow. Nach Abitur, Schlosserlehre, Grundwehrdienst, Studium an der Hochschule für Schauspielkunst „Ernst Busch“ Berlin erstes Engagement am Landestheater Halle. Zehn Jahre spielte er dort in über 50 Theaterstücken. Unter der Leitung von Peter Sodann wurde er Mitbegründer des ,Neuen Theaters‘ Halle, an dem er mit ‚Die Insel‘ von Athol Fugard und ‚Das Großfeuer‘ von Karl Valentin sein Regiedebüt gab. Seit 1989 ist Bernd Stempel im Ensemble des Deutschen Theaters. Hier spielte er bislang in rund 80 Inszenierungen bei Regisseuren wie Heiner Müller, Friedo Solter, Thomas Langhoff, Thomas Ostermeier, Michael Thalheimer, Peter Zadek, Robert Wilson, Andreas Kriegenburg, Jürgen Kruse, Jürgen Gosch und Sabine Auf der Heyde.