Geboren 1954 in Berlin Pankow. Nach Abitur, Schlosserlehre, Grundwehrdienst und Schauspielstudium in Berlin Schöneweide erstes Engagement am Landestheater Halle. Dort spielte er 10 Jahre in über 50 Stücken, u.a. in der Regie von Hella Müller, Klaus R. Weber, Peter Sodann, Dieter Wardetzky und Jürgen Mai. Unter der Leitung von Peter Sodann ist er Mitbegründer des "Neuen Theaters" Halle, an dem er mit "Die Insel" von Athol Fugard und "Das Großfeuer" von Karl Valentin sein Regiedebüt gab.
Seit 1989 ist Bernd Stempel Mitglied am Deutschen Theater. Hier spielte er bislang in rund 80 Inszenierungen u.a. in der Regie von Friedo Solter, Thomas Langhoff, Anselm Weber, Heiner Müller, Klaus Erforth, Lars Lorén, Thomas Ostermeier, Michael Thalheimer, Peter Zadek, Aureliusz Smigiel, Volker Kühn, Robert Wilson, Andreas Kriegenburg, Jürgen Kruse und Jürgen Gosch.
Seit "Die Unberührbare" ist Bernd Stempel immer wieder in den Filmen von Oskar Roehler zu sehen.