Geboren in Stuttgart. Er studierte Schauspiel an der Hochschule für Musik und Darstellende Kunst in Frankfurt. Er war an der Freien Volksbühne Berlin und von 1996-2001 am Bayerischen Staatsschauspiel München engagiert, wo er mit Regisseuren wie Hans Neuenfels, Ruth Berghaus, Peter Palitzsch und Niels-Peter Rudolph arbeitete. Seit 2001 ist er festes Ensemblemitglied am Deutschen Theater. Hier arbeitete er regelmäßig mit dem Regisseur Michael Thalheimer, u.a. als Marinelli in Lessings ‚Emilia Galotti’ oder als Faust in beiden Teilen von Goethes ‚Faust’. Für sein Solo ‚Lolita’ (Regie Oliver Reese) erhielt Ingo Hülsmann beim Festival ‚Kontakt’ im polnischen Torun im Juni 2005 den Preis als bester Darsteller. In der Spielzeit 2006/07 arbeitete Ingo Hülsmann für die Inszenierungen von Schillers ‚Don Karlos’ und ‚Über Tiere’ von Elfriede Jelinek mit dem Regisseur Nicolas Stemann zusammen. Mit dem Stück ‚Mobil’ des katalanischen Dramatikers Sergi Bebel gab Ingo Hülsmann in der Spielzeit 2007/08 sein Regiedebüt.