Geboren in Berlin Pankow. Nach Abitur, Schlosserlehre, Grundwehrdienst, Studium an der 'Staatlichen Schauspielschule Berlin (heutige 'Ernst Busch'). 1979 erstes Engagement am Landestheater Halle. Unter der Leitung von Peter Sodann wurde er Mitbegründer des 'Neuen Theaters' Halle, an dem er auch sein Regiedebüt gab. Seit 1989 ist Bernd Stempel im Ensemble des Deutschen Theaters. Hier spielte er bislang in rund 90 Inszenierungen bei Regisseuren wie Friedo Solter, Thomas Langhoff, Klaus Erforth, Thomas Ostermeier, Lars Norén, Jürgen Kruse und Jürgen Gosch.